ИМА-ПРЕСС

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

 Особые новости
  • Новая экспозиция в визит-центре заповедника «Пасвик» открыла свои двери МУРМАНСКАЯ ОБЛАСТЬ. 17 января 2022 года состоялось официальное открытие постоянной экспозиции в визит-центре заповедника «Пасвик» в поселке городского типа Никель Мурманской области. Несмотря на непогоду, мероприятие собрало много гостей. Для...
  • На ярмарке «Планета добрых подарков» фонд собрал 137 тысяч рублей ПЕНЗЕНСКИЙ фонд местного сообщества «Гражданский Союз» собирал пожертвования на уставную деятельность и на поддержку программы «Дети войны», участниками которого являются пензенцы, в юном возрасте пострадавшие от фашизма. Организовали онлайн-событие портал...
  • Новые мусоровозы направлены на улицы Петербурга ПЕТЕРБУРГ. Региональный оператор продолжает увеличивать количество техники для обеспечения регулярного и своевременного графика обслуживания потребителей на всей территории Петербурга. Комитет по природопользованию и Невский экологический оператор доложили вице-губернатору Санкт‑Петербурга Валерию...
  • Для озеленения Петербурга более 4,5 млн летних цветов будет высажено в 2022 году ПОКА ЕЩЕ ПЕТЕРБУРГ находится во власти зимы, а садовники Комитета по благоустройству уже продумывают, как оформить город будущим летом. По их планам, в 2022 году городские клумбы, сады, скверы и...
  • Завершен очередной этап строительства станции метро «Театральная» В ПЕТЕРБУРГЕ продолжается строительство станций «Театральная» и «Горный институт» Лахтинско-Правобережной линии, «Юго-Западная» («Казаковская») и «Путиловская» на Красносельско-Калининской линии. «Проекты развития петербургского метрополитена поддержаны Президентом России, даны соответствующие поручения. Благодаря переезду...

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь
Май 24
17:00 2016

ТОМСК. Сотрудник Международной лаборатории систем технического зрения ФИТ ТГУ Анатолий Андраханов разработал систему управления автономным наземным мобильным роботом Outdoor-типа, функционирующим в экстремальных условиях неизвестной среды c участками различной проходимости. Проект исследователя получил «серебро» на недавнем конкурсе U-NOVUS 2016 в номинации «Роботы, обеспечивающие безопасность», сообщает пресс-служба ТПУ.

– Робототехнические системы Outdoor-типа предназначены для использования вне помещения, – говорит автор проекта Анатолий Андраханов. – Автономное управление такими системами в условиях внешней неоднородной среды – один из трендов современной интеллектуальной робототехники. Единой общепризнанной методологии управления роботом в условиях пересеченной местности с участками разной проходимости, не существует. Я постарался найти универсальное решение этой технической задачи.

Система управления, созданная ученым ТГУ, наиболее актуальна для роботов-автомобилей, роботов, используемых в МЧС и оборонно-промышленном комплексе, роботов-исследователей территории (разведчиков, планетоходов), роботов-уборщиков (урожая, мусора и т.д.).

Разработка ТГУ включает в себя всю цепочку управления робототехническим комплексом: от задания целевых функций до выработки сигналов на исполнительные элементы, включая распознавание препятствий (в том числе и условных), прогнозирование характеристик среды и планирование траектории движения. Оценив все сложности рельефа, робот решает, по какому пути ему лучше передвигаться.

Одной из главных отличительных особенностей системы является реализация новой технологии управления мобильными роботами на основе индуктивного метода самоорганизации моделей, являющегося одним из инструментов искусственного интеллекта.

Добавим, что полгода назад на крупнейшей международной выставке «Interpolitex-2015» разработка молодого ученого в рамках комплексного проекта была удостоена Золотой медали «Гарантия качества и безопасности» международного конкурса «Национальная безопасность». Разработкой ТГУ заинтересовался один из крупнейших автомобильных концернов России в части применения системы управления для создания робота-автомобиля.

 

ИМА-ПРЕСС — информационный партнер Международного творческого фестиваля территориального маркетинга и рекламы «Открытая Волга – 2016» www.Volga.events

Связанные материалы

НАШИ ДРУЗЬЯ

  • • Дирекция театрально-зрелищных касс
  • • Музей-макет «Петровская акватория»
  • • Мюзик-Холл
  • • Театр-фестиваль «Балтийский Дом»
  • • Театр комедии имени Акимова
  • • Учебный театр на Моховой
  • • Театр «Зазеркалье»
  • • Театр «Особняк»
  • • Ленинградский зоопарк
  • • «Республика кошек»
  • • Киностудия «Ленфильм»
  • • Кинотеатр «Великан-Парк»
  • • Киностудия исторического фильма «Фараон»
  • • Уполномоченный по правам ребёнка Санкт-Петербурга
  • • Главное управление МЧС России по Санкт-Петербургу