ИМА-ПРЕСС

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

 Особые новости
  • ТНТ против коронавируса МОСКВА. Тимати, Екатерина Варнава, Гарик Харламов, Дмитрий Губерниев, Мигель и другие звезды приняли участие в спецвыпуске телеканала «ТНТ против коронавируса» для всех, кто соблюдает карантин и режим самоизоляции. Звезды телеканала ТНТ...
  • Звезды сериала «Фитнес» помогают зрителям заниматься спортом дома МОСКВА. Телеканал «Супер» и актеры сериала «Фитнес» присоединились к международной акции «Оставайся дома». Роман Курцын, Борис Дергачев, Софья Зайка, Татьяна Храмова и Дмитрий Чеботарев на собственном примере показали, что фитнес...
  • Онлайн-экскурсии проекта «Из метро» посмотрели более 40 тысяч человек МОСКВА. Новый онлайн-проект «Из метро» набирает обороты. В течение двух недель виртуальные экскурсии московского метро посмотрели более 40 тысяч человек. Интернет-пользователи прогулялись онлайн по ранее неизведанным объектам Мосметро. С 18...
  • Депо «Красная Пресня» исполнилось 66 лет Москва. 66 лет исполнилось электродепо «Красная Пресня» Московского метрополитена. Оно обслуживает линию с самыми узнаваемыми станциями, каждая из которых является объектом культурного наследия. В честь годовщины депо рассказываем 10 фактов...
  • Печатные СМИ области продолжают работу ЛЕНИНГРАДСКАЯ ОБЛАСТЬ. Региональные печатные средства массовой информации продолжают выходить, но распространяются в новом формате — через аптеки и продовольственные магазины. По такому пути, на время закрытия киосков, пошли, в частности,...

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь
Май 24
17:00 2016

ТОМСК. Сотрудник Международной лаборатории систем технического зрения ФИТ ТГУ Анатолий Андраханов разработал систему управления автономным наземным мобильным роботом Outdoor-типа, функционирующим в экстремальных условиях неизвестной среды c участками различной проходимости. Проект исследователя получил «серебро» на недавнем конкурсе U-NOVUS 2016 в номинации «Роботы, обеспечивающие безопасность», сообщает пресс-служба ТПУ.

– Робототехнические системы Outdoor-типа предназначены для использования вне помещения, – говорит автор проекта Анатолий Андраханов. – Автономное управление такими системами в условиях внешней неоднородной среды – один из трендов современной интеллектуальной робототехники. Единой общепризнанной методологии управления роботом в условиях пересеченной местности с участками разной проходимости, не существует. Я постарался найти универсальное решение этой технической задачи.

Система управления, созданная ученым ТГУ, наиболее актуальна для роботов-автомобилей, роботов, используемых в МЧС и оборонно-промышленном комплексе, роботов-исследователей территории (разведчиков, планетоходов), роботов-уборщиков (урожая, мусора и т.д.).

Разработка ТГУ включает в себя всю цепочку управления робототехническим комплексом: от задания целевых функций до выработки сигналов на исполнительные элементы, включая распознавание препятствий (в том числе и условных), прогнозирование характеристик среды и планирование траектории движения. Оценив все сложности рельефа, робот решает, по какому пути ему лучше передвигаться.

Одной из главных отличительных особенностей системы является реализация новой технологии управления мобильными роботами на основе индуктивного метода самоорганизации моделей, являющегося одним из инструментов искусственного интеллекта.

Добавим, что полгода назад на крупнейшей международной выставке «Interpolitex-2015» разработка молодого ученого в рамках комплексного проекта была удостоена Золотой медали «Гарантия качества и безопасности» международного конкурса «Национальная безопасность». Разработкой ТГУ заинтересовался один из крупнейших автомобильных концернов России в части применения системы управления для создания робота-автомобиля.

 

ИМА-ПРЕСС — информационный партнер Международного творческого фестиваля территориального маркетинга и рекламы «Открытая Волга – 2016» www.Volga.events

Связанные материалы

НАШИ ДРУЗЬЯ

  • • Дирекция театрально-зрелищных касс
  • • Музей-макет «Петровская акватория»
  • • Мюзик-Холл
  • • Театр-фестиваль «Балтийский Дом»
  • • Театр комедии имени Акимова
  • • Учебный театр на Моховой
  • • Театр «Зазеркалье»
  • • Театр «Особняк»
  • • Ленинградский зоопарк
  • • «Республика кошек»
  • • Киностудия «Ленфильм»
  • • Кинотеатр «Великан-Парк»
  • • Киностудия исторического фильма «Фараон»
  • • Уполномоченный по правам ребёнка Санкт-Петербурга
  • • Главное управление МЧС России по Санкт-Петербургу