ИМА-ПРЕСС

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

 Особые новости
  • О чём мы мечтаем, когда смотрим на чужие деньги Кто хоть раз не мечтал сорвать крупный выигрыш, найти чемодан с купюрами или потратить не свои деньги без последствий? Такие фантазии кажутся безобидными: у каждого найдётся свой список желаний. Но...
  • ЖаритьФест снова в Питере 19 июля в Петербурге уже в седьмой раз состоится самый музыкальный гастрономический фестиваль ЖаритьФест. Уже полюбившийся петербуржцам и туристам летний радостный и отвязный фестиваль гриля, барбекю, музыки и стендапа, где еда и культурная...
  • ТНТ запустил коллаборацию к реалити-шоу «Большой куш. Бангкок» 6 июля на ТНТ и в VK Видео стартовало самое непредсказуемое и азартное реалити-шоу этого лета — «Большой куш. Бангкок». рзкая игра за выигрыш 10 миллионов рублей, в которой 12 звёздных...
  • В Петербург едет «сибирский МХАТ» С 5 по 10 августа Новосибирский академический драматический театр «Красный факел» выступит с гастролями на основной сцене БДТ им. Г.А.Товстоногова. В Петербурге краснофакельцы покажут три постановки: музыкальный спектакль Марка Букина «Ромео и Джульетта» и дилогию Андрея Прикотенко «Мертвые Души» и «Бесы»....
  • В погоне за продуктивностью: почему мы привыкли жить по чек-листу  В июле на ТНТ — спортивная премьера шоу «Погоня», где пятнадцать звёздных участников в борьбе за денежный приз будут убегать от профессиональных ловцов в чёрном. За ходом игры будут следить...

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь
24 мая
17:00 2016

ТОМСК. Сотрудник Международной лаборатории систем технического зрения ФИТ ТГУ Анатолий Андраханов разработал систему управления автономным наземным мобильным роботом Outdoor-типа, функционирующим в экстремальных условиях неизвестной среды c участками различной проходимости. Проект исследователя получил «серебро» на недавнем конкурсе U-NOVUS 2016 в номинации «Роботы, обеспечивающие безопасность», сообщает пресс-служба ТПУ.

– Робототехнические системы Outdoor-типа предназначены для использования вне помещения, – говорит автор проекта Анатолий Андраханов. – Автономное управление такими системами в условиях внешней неоднородной среды – один из трендов современной интеллектуальной робототехники. Единой общепризнанной методологии управления роботом в условиях пересеченной местности с участками разной проходимости, не существует. Я постарался найти универсальное решение этой технической задачи.

Система управления, созданная ученым ТГУ, наиболее актуальна для роботов-автомобилей, роботов, используемых в МЧС и оборонно-промышленном комплексе, роботов-исследователей территории (разведчиков, планетоходов), роботов-уборщиков (урожая, мусора и т.д.).

Разработка ТГУ включает в себя всю цепочку управления робототехническим комплексом: от задания целевых функций до выработки сигналов на исполнительные элементы, включая распознавание препятствий (в том числе и условных), прогнозирование характеристик среды и планирование траектории движения. Оценив все сложности рельефа, робот решает, по какому пути ему лучше передвигаться.

Одной из главных отличительных особенностей системы является реализация новой технологии управления мобильными роботами на основе индуктивного метода самоорганизации моделей, являющегося одним из инструментов искусственного интеллекта.

Добавим, что полгода назад на крупнейшей международной выставке «Interpolitex-2015» разработка молодого ученого в рамках комплексного проекта была удостоена Золотой медали «Гарантия качества и безопасности» международного конкурса «Национальная безопасность». Разработкой ТГУ заинтересовался один из крупнейших автомобильных концернов России в части применения системы управления для создания робота-автомобиля.

 

ИМА-ПРЕСС — информационный партнер Международного творческого фестиваля территориального маркетинга и рекламы «Открытая Волга – 2016» www.Volga.events

Связанные материалы

НАШИ ДРУЗЬЯ

  • • Дирекция театрально-зрелищных касс
  • • Музей-макет «Петровская акватория»
  • • Мюзик-Холл
  • • Театр-фестиваль «Балтийский Дом»
  • • Театр комедии имени Акимова
  • • Учебный театр на Моховой
  • • Театр «Зазеркалье»
  • • Театр «Особняк»
  • • Ленинградский зоопарк
  • • «Республика кошек»
  • • Киностудия «Ленфильм»
  • • Кинотеатр «Великан-Парк»
  • • Киностудия исторического фильма «Фараон»
  • • Уполномоченный по правам ребёнка Санкт-Петербурга
  • • Главное управление МЧС России по Санкт-Петербургу