ИМА-ПРЕСС

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

 Особые новости
  • У Крестовского острова прошел Фестиваль казачьей культуры В этом году традиционный казачий праздник состоялся 30 августа на территории концертно-спортивного комплекса «Газпром-Арена». Событие было приурочено ко Дню флага Российской Федерации. Праздничная программа началась с торжественного построения. В честь...
  • ТНТ готовит новогодний мюзикл На ТНТ готовится к выходу новый новогодний музыкальный фильм — масштабная одиссея, в которой любимых героев сыграют неожиданные звёзды. В числе участников — петербуржцы: актриса Марина Кравец и группа The Hatters. Авторы...
  • Продолжается прием заявок на конкурс грантов В конкурсе могут принять участие общественные объединения, осуществляющие свою деятельность на территории Санкт‑Петербурга. Заявки принимаются на Площадке отбора получателей субсидий до 31 августа (включительно) — https://edo.fincom.gov.spb.ru/subsidy-lk/selection/aed6dd53-f5aa-4777-945f-d0b3f3c7ce54. Победители получат до 1 млн...
  • В Петербурге отметят День флага 22 августа во всей стране будут отмечать День Государственного флага. В 2025 году празднование состоится в пятницу.  В Санкт-Петербурге, как и в других городах России, пройдет множество торжественных мероприятий. В программе...
  • Случай — лучший сценарист: как ошибка может стать поворотом жизни ТНТ продолжает радовать зрителей яркими премьерами — комедийный сериал «Знахарь» уже в эфире! Городской аферист Костя сбегает из Москвы в поисках укрытия и денег. Случай заводит его в южную станицу,...

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь
24 мая
17:00 2016

ТОМСК. Сотрудник Международной лаборатории систем технического зрения ФИТ ТГУ Анатолий Андраханов разработал систему управления автономным наземным мобильным роботом Outdoor-типа, функционирующим в экстремальных условиях неизвестной среды c участками различной проходимости. Проект исследователя получил «серебро» на недавнем конкурсе U-NOVUS 2016 в номинации «Роботы, обеспечивающие безопасность», сообщает пресс-служба ТПУ.

– Робототехнические системы Outdoor-типа предназначены для использования вне помещения, – говорит автор проекта Анатолий Андраханов. – Автономное управление такими системами в условиях внешней неоднородной среды – один из трендов современной интеллектуальной робототехники. Единой общепризнанной методологии управления роботом в условиях пересеченной местности с участками разной проходимости, не существует. Я постарался найти универсальное решение этой технической задачи.

Система управления, созданная ученым ТГУ, наиболее актуальна для роботов-автомобилей, роботов, используемых в МЧС и оборонно-промышленном комплексе, роботов-исследователей территории (разведчиков, планетоходов), роботов-уборщиков (урожая, мусора и т.д.).

Разработка ТГУ включает в себя всю цепочку управления робототехническим комплексом: от задания целевых функций до выработки сигналов на исполнительные элементы, включая распознавание препятствий (в том числе и условных), прогнозирование характеристик среды и планирование траектории движения. Оценив все сложности рельефа, робот решает, по какому пути ему лучше передвигаться.

Одной из главных отличительных особенностей системы является реализация новой технологии управления мобильными роботами на основе индуктивного метода самоорганизации моделей, являющегося одним из инструментов искусственного интеллекта.

Добавим, что полгода назад на крупнейшей международной выставке «Interpolitex-2015» разработка молодого ученого в рамках комплексного проекта была удостоена Золотой медали «Гарантия качества и безопасности» международного конкурса «Национальная безопасность». Разработкой ТГУ заинтересовался один из крупнейших автомобильных концернов России в части применения системы управления для создания робота-автомобиля.

 

ИМА-ПРЕСС — информационный партнер Международного творческого фестиваля территориального маркетинга и рекламы «Открытая Волга – 2016» www.Volga.events

Связанные материалы

НАШИ ДРУЗЬЯ

  • • Дирекция театрально-зрелищных касс
  • • Музей-макет «Петровская акватория»
  • • Мюзик-Холл
  • • Театр-фестиваль «Балтийский Дом»
  • • Театр комедии имени Акимова
  • • Учебный театр на Моховой
  • • Театр «Зазеркалье»
  • • Театр «Особняк»
  • • Ленинградский зоопарк
  • • «Республика кошек»
  • • Киностудия «Ленфильм»
  • • Кинотеатр «Великан-Парк»
  • • Киностудия исторического фильма «Фараон»
  • • Уполномоченный по правам ребёнка Санкт-Петербурга
  • • Главное управление МЧС России по Санкт-Петербургу