ИМА-ПРЕСС

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

 Особые новости
  • «Кодекс пельменя», или о чем будет второй сезон сериала «Универ. Молодые» на ТНТ Компания Norm Production при поддержке Comedy Club Production завершила съёмки второго сезона популярного молодежного ситкома «Универ. Молодые». Продолжение истории студентов легендарного 510 блока обещает быть ещё более насыщенным и смешным, а также сохранит...
  • Газпром Арена встречает «Петровские Ассамблеи» Грандиозный фестиваль на «Газпром Арене», посвященный Дню Города, откроет двери в лето уже в четвертый раз. По традиции, билеты на трибуны будут продаваться по символической цене – 322 рубля, в...
  • Необычные китайские изобретения На ТНТ продолжается трансляция популярного шоу «Сокровища императора», где главный приз 1 млн юаней (около 12 млн рублей). Предлагаем немного пофантазировать, на что можно было бы потратить выигрыш. В нашей...
  • В усыпальницу Александро-Невской Лавры установили новый памятник Суворову 17 мая в Санкт-Петербурге в Благовещенском храме Александро Невской Лавры состоялось открытие памятника Александру Суворову. Монумент был установлен на месте захоронения полководца вместо бюста, переданного в Музей городской скульптуры в...
  • Презентация книги об агентстве ИМА-пресс В петербургском Доме журналиста состоялась презентация шестой части книги Сергея Пилатова  «СЕРЁГА. Или… мальчик, юноша, мужчина в последние годы советской эпохи». На мероприятии собрались представители молодежной политики, медиаструктур, и другие творческие и политические деятели конца 90-х...

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь
24 мая
17:00 2016

ТОМСК. Сотрудник Международной лаборатории систем технического зрения ФИТ ТГУ Анатолий Андраханов разработал систему управления автономным наземным мобильным роботом Outdoor-типа, функционирующим в экстремальных условиях неизвестной среды c участками различной проходимости. Проект исследователя получил «серебро» на недавнем конкурсе U-NOVUS 2016 в номинации «Роботы, обеспечивающие безопасность», сообщает пресс-служба ТПУ.

– Робототехнические системы Outdoor-типа предназначены для использования вне помещения, – говорит автор проекта Анатолий Андраханов. – Автономное управление такими системами в условиях внешней неоднородной среды – один из трендов современной интеллектуальной робототехники. Единой общепризнанной методологии управления роботом в условиях пересеченной местности с участками разной проходимости, не существует. Я постарался найти универсальное решение этой технической задачи.

Система управления, созданная ученым ТГУ, наиболее актуальна для роботов-автомобилей, роботов, используемых в МЧС и оборонно-промышленном комплексе, роботов-исследователей территории (разведчиков, планетоходов), роботов-уборщиков (урожая, мусора и т.д.).

Разработка ТГУ включает в себя всю цепочку управления робототехническим комплексом: от задания целевых функций до выработки сигналов на исполнительные элементы, включая распознавание препятствий (в том числе и условных), прогнозирование характеристик среды и планирование траектории движения. Оценив все сложности рельефа, робот решает, по какому пути ему лучше передвигаться.

Одной из главных отличительных особенностей системы является реализация новой технологии управления мобильными роботами на основе индуктивного метода самоорганизации моделей, являющегося одним из инструментов искусственного интеллекта.

Добавим, что полгода назад на крупнейшей международной выставке «Interpolitex-2015» разработка молодого ученого в рамках комплексного проекта была удостоена Золотой медали «Гарантия качества и безопасности» международного конкурса «Национальная безопасность». Разработкой ТГУ заинтересовался один из крупнейших автомобильных концернов России в части применения системы управления для создания робота-автомобиля.

 

ИМА-ПРЕСС — информационный партнер Международного творческого фестиваля территориального маркетинга и рекламы «Открытая Волга – 2016» www.Volga.events

Связанные материалы

НАШИ ДРУЗЬЯ

  • • Дирекция театрально-зрелищных касс
  • • Музей-макет «Петровская акватория»
  • • Мюзик-Холл
  • • Театр-фестиваль «Балтийский Дом»
  • • Театр комедии имени Акимова
  • • Учебный театр на Моховой
  • • Театр «Зазеркалье»
  • • Театр «Особняк»
  • • Ленинградский зоопарк
  • • «Республика кошек»
  • • Киностудия «Ленфильм»
  • • Кинотеатр «Великан-Парк»
  • • Киностудия исторического фильма «Фараон»
  • • Уполномоченный по правам ребёнка Санкт-Петербурга
  • • Главное управление МЧС России по Санкт-Петербургу