ИМА-ПРЕСС

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

 Особые новости
  • Участники тревел-шоу «Всюду Буду» посетили город Беслан В специальном выпуске проекта «Всюду Буду» участники посетили бывшую школу № 1 города Беслана Северной Осетии, в которой был совершен теракт в сентябре 2004 года. Память почтили автор и ведущая...
  • В Санкт-Петербурге состоялась премьера фильма «Где живёт любовь» 17 февраля в киностудии «Лендок» состоялась премьера фильма «Где живёт любовь» проекта Киноуроки. Организаторами мероприятия выступили «Национальная Ассоциация Детский контроль» и меценат Надежда Коротовских.Фильм снимали в Санкт-Петербурге в течение нескольких...
  • Сериал «СашаТаня» вновь порадует своих поклонников Сегодня в 20:00 на телеканале ТНТ начинают выходить новые эпизоды культового скетчкома «СашаТаня» – сериала о дружной семье Сергеевых, которую в этом сезоне ждет пополнение. Это не единственный сюрприз, приготовленный...
  • В день смеха в Петербург возвращается «Контора» Ради денег человек пойдет на все. Даже на работу! Невероятно смешная и искрометно талантливая пластическая комедия «Контора« режиссера Сергея Филатова про обычный офисный трудодень будет показана на сцене ДК «Выборгский»...
  • Юлия Савичева отмечает 20-летие творческой деятельности 30 марта в клубе «Космонавт» Юлия Савичева даст большой сольный концерт под названием «Стихия». Она исполнит песни из одноименного альбома и свои хиты разных лет, которые принесли певице 11 «Золотых...

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь

Ученый ТГУ научил роботов «продумывать» свой путь
24 мая
17:00 2016

ТОМСК. Сотрудник Международной лаборатории систем технического зрения ФИТ ТГУ Анатолий Андраханов разработал систему управления автономным наземным мобильным роботом Outdoor-типа, функционирующим в экстремальных условиях неизвестной среды c участками различной проходимости. Проект исследователя получил «серебро» на недавнем конкурсе U-NOVUS 2016 в номинации «Роботы, обеспечивающие безопасность», сообщает пресс-служба ТПУ.

– Робототехнические системы Outdoor-типа предназначены для использования вне помещения, – говорит автор проекта Анатолий Андраханов. – Автономное управление такими системами в условиях внешней неоднородной среды – один из трендов современной интеллектуальной робототехники. Единой общепризнанной методологии управления роботом в условиях пересеченной местности с участками разной проходимости, не существует. Я постарался найти универсальное решение этой технической задачи.

Система управления, созданная ученым ТГУ, наиболее актуальна для роботов-автомобилей, роботов, используемых в МЧС и оборонно-промышленном комплексе, роботов-исследователей территории (разведчиков, планетоходов), роботов-уборщиков (урожая, мусора и т.д.).

Разработка ТГУ включает в себя всю цепочку управления робототехническим комплексом: от задания целевых функций до выработки сигналов на исполнительные элементы, включая распознавание препятствий (в том числе и условных), прогнозирование характеристик среды и планирование траектории движения. Оценив все сложности рельефа, робот решает, по какому пути ему лучше передвигаться.

Одной из главных отличительных особенностей системы является реализация новой технологии управления мобильными роботами на основе индуктивного метода самоорганизации моделей, являющегося одним из инструментов искусственного интеллекта.

Добавим, что полгода назад на крупнейшей международной выставке «Interpolitex-2015» разработка молодого ученого в рамках комплексного проекта была удостоена Золотой медали «Гарантия качества и безопасности» международного конкурса «Национальная безопасность». Разработкой ТГУ заинтересовался один из крупнейших автомобильных концернов России в части применения системы управления для создания робота-автомобиля.

 

ИМА-ПРЕСС — информационный партнер Международного творческого фестиваля территориального маркетинга и рекламы «Открытая Волга – 2016» www.Volga.events

Связанные материалы

НАШИ ДРУЗЬЯ

  • • Дирекция театрально-зрелищных касс
  • • Музей-макет «Петровская акватория»
  • • Мюзик-Холл
  • • Театр-фестиваль «Балтийский Дом»
  • • Театр комедии имени Акимова
  • • Учебный театр на Моховой
  • • Театр «Зазеркалье»
  • • Театр «Особняк»
  • • Ленинградский зоопарк
  • • «Республика кошек»
  • • Киностудия «Ленфильм»
  • • Кинотеатр «Великан-Парк»
  • • Киностудия исторического фильма «Фараон»
  • • Уполномоченный по правам ребёнка Санкт-Петербурга
  • • Главное управление МЧС России по Санкт-Петербургу